相比欧美其他很多城市，布拉格的大众公共交通系统算是比较简单的。基本上，布拉格整个大众公共交通系统都由同一家公司运营，且使用同样的票。游客初来乍到，只需学习这一套系统即可，很容易上手。
认识PID公司：布拉格综合交通公司
布拉格综合交通（Pražská integrovaná doprava, PID）是布拉格本地的公交公司，运营范围包括布拉格市以及周边的中捷克州。
布拉格综合交通公司旗下的交通工具包括地铁、公交、有轨电车、无轨电车、火车、缆车和渡轮，PID乘车票可以乘坐所有这些交通工具。
PID交通票的定价体系
PID的车票按照时长计价，分30分钟票、90分钟票、24小时票和72小时票三种。
布拉格PID大众公交票价（2025年8月更新）
- 30分钟票：30捷克克朗
- 90分钟票：40捷克克朗
- 24小时票：120捷克克朗
- 72小时票：330捷克克朗
说明：按2025年8月15日汇率，1捷克克朗=0.34元，1元=2.93捷克克朗，也就是说大致把捷克克朗的金额除以3就是人民币的金额。
车票从首次使用后开始计时（即打票时间，而不是购买时间），之后相应时长内可无限次任意搭乘布拉格市区(P,O,B区，下图深色区)内所有适用的交通工具，游客主要用到的地铁、巴士、电车都可以使用。
注意：PID的票不能乘坐机场快线巴士 (Airport Express)，但可以乘坐通往机场的100路和119路普通巴士；另外，PID的票也不能乘坐复古路线K、41、42和前往佩特任 (Petřín)的登山缆车。
各种类型的票如何选择
那么应该买哪种票呢？其实很简单。
1、如果你当天只需要坐一次车，那肯定是买30分钟票比较划算。
2、如果行程超出半小时，需要坐至少两次车，那就买90分钟票。
3、24小时票的价格相当于4张30分钟票，也就是说如果预计24小时内乘车超过4次，那就买24小时票。
4、72小时票换算下来比24小时票便宜不了太多，且布拉格不大，不太可能会出现三天都要疯狂坐车的情形，因此买24小时票即可，没必要买72小时票。即便真的三天都要坐车，买三张24小时票即可。
布拉格大众交通购票方式
1、地铁站线下购票
布拉格的地铁站内都设有黄色的售票机，可以使用信用卡购票。部分老式的售票机只能用硬币购票。此外地铁站内通常也有售票柜台，可以人工售票，营业时间一般是上午6:30 到下午6:30。
注意：布拉格的地铁站没有闸机，但设置了检票机（打卡机），进站时需要把车票插入黄色的检票机，打卡检票后车票才开始计时。如果进站时不打票，即使有车票也会被视作逃票，抓住会罚款1000或1500捷克克朗。公交车和电车上也有检票机，如果是在上车前买好的票，同样需要打卡检票。亚洲游客没有检票的习惯，很容易疏忽，请务必多加留意。
2、公交车和电车的购票机
布拉格的公交车和电车上都设置了橘色的购票机，可以直接用信用卡或Apple Pay、Google Pay等电子支付手段购票。从橘色购票机买的票上都会自动打印出时间，无须再检票打卡。
3、PID Lítačka 交通APP购买电子票
PID Lítačka 是布拉格综合交通公司的官方应用，使用起来很方便，可以直接在手机上提前购买电子票。
在PID Lítačka APP购票时，需要选择“即刻开通”还是“手动开通”。
“即刻开通”就是付款后，车票即刻激活，立即开始计时。如果你马上要上车了，就选择“即刻开通”。
“手动开通”就是付款后先不激活。如果是提前很早买票，那就先选择“手动开通”，等快上车的时候再激活，激活就类似是电子版的检票打卡。
注意：如果选择“手动开通”，之后手动开通后须等1分钟票才会正式生效。这是为了防止逃票的乘客在遇到查票员时最后一秒激活车票。
4、向公交车司机购买
公交车司机也能卖票，接受现金付款，不过需要加收手续费，不是万不得已不推荐直接找司机买票。
布拉格地铁
布拉格地铁（Pražské metro）历史悠久，第一条地铁早在1974年就已经开通，至今已经有50多年的历史。
目前布拉格有A、B、C 三条地铁运营，总共有61个地铁站，铁路总长度65.2公里。此外另有一条D线正在建设，预计2027年完工
布拉格地铁的运营时段是每天05:00-24:00，日载客量150万人次，年载客量达5亿8千万人次，乘客人数在欧洲各国的地铁系统里可排到第七，相信其中游客占了很大的比重。
A线（绿线）：Depo Hostivař 到 Nemocnice Motol，共 17 个站。
B线（黄线）：Černý most 到 Zličín，共24 个站。
C线（红线）：Letňany 到 Háje，20 个站。
D线（蓝线）：建设中。
坐这三条线都可以转乘公交巴士前往机场。
A线：在Nádraží Veleslavín 站搭乘119号巴士去布拉格机场。
B线：在Zličín 站搭乘100号巴士去布拉格机场。
C线：在布拉格中央火车站 (Hlavní nádraží) 搭乘机场快线巴士(AE Line)去布拉格机场，注意机场快线不能使用PID交通票。
布拉格地铁线路图
A线和B线换乘站 Mustek 地铁站
布拉格地铁A线（绿线）和 B线（黄线）的换乘站 Mustek 站共有17个出口，游客很容易在此迷失方向，可参考地铁站附近的地图把握方向。
布拉格通勤铁路
捷克铁路运营的布拉格通勤铁路系统 (Esko Prague) 同样也是PID系统的一部分，可以使用PID交通票乘坐通勤火车。
布拉格的通勤火车分为S和R两种，其中以S编号的车次每站都停，以R编号的车次则是快车，只停靠部分站点。
布拉格路面电车 (Tram)
欧洲很多城市都有路面电车，布拉格的路面电车也是布拉格城市风景的一部分。
布拉格地铁站点不多，线路更密集的路面电车就成了布拉格最重要的大众交通工具。
布拉格的路面电车共有26条日间线路，以数字1-26代表路线名称，运营时间是早上5点到次日凌晨1点；此外还有9条夜间，以数字91-99编号，运营时间是晚上23:30到次日凌晨6点。
大部份路线是双向行驶、且每站皆有停靠，但少数车站是单向路过，而且有些需按铃告知司机才会停靠。在路边等候时，需站于明显处，让司机看到。
介绍几条布拉格热门的电车线路。
22 号和23 号电车：一路经过布拉格最风景优美的路线- 国家大剧院、Staroměstská 和Malostranská 地铁站，然后继续前往布拉格城堡。23号电车是布拉格的旧型电车，因此车上完全没有现代的电子站牌版，完全是书面样式呈现，电车迷不能错过。
16 号电车：会驶过Vltava河，从Andel 沿路经过Karlovo náměstí 、NáměstíMíru(布拉格最长地铁站)和布拉格的文青区Vinohrady。
17 号电车：从Vyšehrad 到Letená Park。
9 号电车：经过瓦茨拉夫广场，到达Malá Strana。
布拉格公交巴士
布拉格公交巴士的车次编号一般是三位数，搞清楚其中的编号规律对游客来说也是有帮助的。
100-250路：市区日间线路
300-398路: 郊区日间线路
901-915路: 市区夜间线路
951-960路: 郊区夜间线路
421-499路、601-671路: 市区外围日间线路
251-275路: 学校线路