正如马来西亚的国土分为西马和东马两个部分，马来西亚的铁路运输也分为西马的马来半岛和东马的沙巴州两个系统。
西马的铁路网络由马来西亚国家政府独资拥有的马来亚铁道公司（Keretapi Tanah Melayu Berhad；简称KTMB）负责运营，总长度1,677公里。沙巴地区的134公里铁路则属于由沙巴州政府营运的沙巴州铁路（SRR）所有。
目前KTM在西马主要有两条线路，西海岸线和东海岸线。另外还有一条在建的东海岸衔接铁道（ECRL），预计在2027年通车。此外，KTM在吉隆坡周边还有一些通勤铁路支线。
列车类型及特点
1、KTM ETS 电动列车（Electric Train Service）
属于高速列车，运行速度可达每小时 140 公里，是东南亚较快的列车之一，吉隆坡到槟城 大约 4 小时。
车内设施较为现代化，配备有充电点、卫生间，车厢中央还设有电视。
KTM ETS 使用电力驱动，比传统柴油机车更环保、安静。 在西海岸（如吉隆坡、怡保、槟城等地）运行，速度较快。
座位等级与票价：分为金级和铂级两种车厢等级，铂级车厢票价相对较高。乘坐 ETS 列车必须提前预订座位。对于热门路线，特别是在工作日、节假日或旅游旺季出行，建议至少提前一周预订车票 。
2、KTM 城际列车（KTM Intercity）
城际列车使用柴油机车驱动，适合跨省或国际（新加坡、泰国）旅行。座位分为 1、2、3 等，1、2 等座需对号入座，3 等座为不对号的硬座。夜间运行的列车会挂有卧铺车厢，卧铺分为 1、2 等上下铺，下铺价格稍高。
铁路线路
1、西海岸线 KTM West Coast Line
西海岸线又称南北铁路线，是马来西亚最重要的铁路干线，从马泰边境的巴东勿刹站一直延伸至新马边境的兀兰站。它连接了吉隆坡、北海、怡保等众多大城市，不仅是国内交通的大动脉，还承担着曼谷和新加坡之间的国际列车运输任务，国际快车每天运行 1 次。此线路上乘客众多，沿线风景丰富多样，有繁华城镇、广袤水田、橡胶园以及热带丛林。
全长：约 1,151 公里。
路线：新加坡（兀兰）— 新山 — 金马士 — 芙蓉 — 吉隆坡 — 怡保 — 槟城（北海）— 亚罗士打 — 巴东勿刹（泰国边境）。
运营列车：KTM ETS（电动列车）、KTM Intercity（城际列车）
2、东海岸线 KTM East Coast Line
从吉隆坡与新加坡之间的金马士镇一直通向吉兰丹州的通坝（西海岸线与东海岸线在金马士站交汇）。
虽然被称为东海岸铁路，但它并没有沿着海岸线前进。因为主要是在半岛内部浓密的热带雨林穿行，因此又称“丛林铁路”。
从通坝到金马士大约需要 9 小时，直达车每天仅有 2 班 。由于途径地区多为内陆，车站多在不知名的地方，所以外国游客乘坐较少，乘客主要是当地农民。
不过，这条线路会经过一些独特的景观，如半岛的丛林地带（虽然如今更多的是棕榈油种植园），未来随着东海岸铁路衔接项目的完成（2027年通车），其交通地位可能会有所改变。东海岸铁路衔接项目建成后将连接吉隆坡与马来西亚实际的东海岸地区。
全长：约 526 公里
路线：金马士 — 登嘉楼 — 哥打巴鲁 — 泰国（董里府）
运营列车：KTM Intercity（城际列车）
特色：穿越茂密的热带雨林，被称为“丛林铁路”
3、通勤铁路 KTM Komuter
马来亚铁道通勤铁路马来亚铁道在吉隆坡及周围地区（巴生谷）的通勤铁路服务，分别有芙蓉线、巴生港线、怡保线、巴东勿刹线，路线全长456公里。
从吉隆坡坐火车可以到达的城市
从吉隆坡乘火车可以到达西海岸的大部分主要城市（怡保、槟城、新山），甚至可以到达泰国合艾（通过巴东勿刹）。目前东海岸铁路正在建设，未来将能直达关丹、瓜拉登嘉楼和哥打巴鲁。
1、KTM ETS 电动列车（快速长途列车）
可到达的主要城市：
怡保 Ipoh – 约2小时30分钟
太平 Taiping – 约3小时
北海 Butterworth – 约4小时（转渡轮去槟城乔治市）
亚罗士打 Alor Setar – 约5小时（转搭渡轮去浮罗交怡）
阿罗 Arau – 约5小时30分钟（前往浮罗交怡的另一站）
巴东勿刹 Padang Besar（马泰边境）– 约6小时（可转泰国列车前往合艾）
芙蓉 Seremban – 约1小时
金马士 Gemas – 约2小时（南北铁路交汇点，可转KTM Intercity南下至柔佛）
2、KTM Intercity 城际列车（连接南马、新加坡）
可到达的主要城市：
新山 Johor Bahru – 约7小时（从金马士转城际列车）
新加坡（兀兰关卡） – 约7小时（从JB Sentral换乘Shuttle Tebrau）
3、KTM Komuter 通勤铁路
通勤铁路连接吉隆坡周边巴生谷地区主要城市：
梳邦再也 Subang Jaya – 约30分钟
莎阿南 Shah Alam – 约40分钟
巴生 Klang – 约1小时
万挠 Rawang – 约1小时
丹绒马林 Tanjung Malim – 约1小时30分钟
4、东海岸衔接铁路（ECRL，2027年通车）
可到达的主要东海岸城市（建设中）：
关丹 Kuantan
瓜拉登嘉楼 Kuala Terengganu
哥打巴鲁 Kota Bharu
马来西亚火车票购票方式
线上购票
KTMB 官方应用程序：可以在手机应用商店（如 App Store、Play Store）搜索 “KTMB” 并下载安装。通过该应用程序，可方便地查询列车时刻表、预订车票。支持多种支付方式完成购票 。
在线旅游平台：像 12go.asia 等官方授权的在线旅游平台，也提供马来西亚火车票预订服务。在这些平台上，能直观地比较不同列车的出发时间、票价等信息，完成一站式购票 。
线下购票
车站售票窗口：在马来西亚的各个火车站，均设有售票窗口。乘客可前往窗口，向售票员说明出行日期、出发地、目的地等信息，现金支付或使用部分支持的银行卡购买车票 。
自动售票机：部分车站配备有自动售票机，操作界面通常提供英文和马来文两种语言。可接受现金（如 1 元、5 元纸币及硬币）购票，有些自动售票机还支持使用储值卡购买单程票 。
吉隆坡中央车站 (KL Sentral) 攻略
吉隆坡中央火车站 (Kuala Lumpur Sentral) 是马来西亚吉隆坡最重要的公共交通枢纽。
吉隆坡中央车站在2001年投入运营，此后所有往返于新加坡、吉隆坡、北海（槟城）的长途列车都在吉隆坡中央火车站停靠，不再使用英国人建造的著名的摩尔式风格建筑吉隆坡老火车站。
吉隆坡中央火车站提供以下服务：
- 搭乘火车前往马来西亚其他城市以及曼谷和新加坡。
- 搭乘机场快线KLIA Express和KLIA Transit前往吉隆坡机场。
- 连接吉隆坡和周边巴生谷地区其他城市的KTM Komuter。
- 贯通双子塔、唐人街等各大景点的RapidKL轻轨电车(LRT)和Monorail单轨电车。
- 各种Bus和Taxi站。
此外，这个车站也是未来马新高速铁路的起始站以及泛亚铁路的主要站点之一。
吉隆坡中央车站周边是一个繁华的商业区，云集了高档酒店、商场和办公楼，在中文网络有时被称为吉隆坡中环。
吉隆坡中央车站官网：www.klsentral.com.my
吉隆坡老中央火车站
在还没被中央车站 KL Sentral 取代前，乘客是从吉隆坡的老火车站搭火车前往马来西亚其他城镇、乃至新加坡和泰国的。
这个老火车站由英国建筑师亚瑟·班尼森·赫巴克 (Arthur Benison Hubback) 设计。如今这个摩尔式建筑已经没有了往日的繁忙景象，但是它独特的建筑风格还是吸引着游客们以此作背景，留下一张张照片。
火车站的建筑物中，还有一间令人赏心悦目、古色古香的遗产酒店 Heritage Hotel。这两处都是当地人拍婚纱照的大热景点。
交通攻略：LRT，Putra线，Pasar Seni站400米外，过了巴生河 (Klang River) 即到，或搭乘Commuter到Kuala Lumpur站下车。